Автоматическая система маркировки листового проката

Роботизированная установка иглоударной микро-точечной маркировки

mr-1Описание системы

Предметом данного технического предложения является идентификация листового проката, выходящего из линии ЧMK на транспортёре, с учётом температуры листов на момент маркировки, а также температур и других условий последующих возможных обработок до получения конечного продукта.

В целях достижения данного объектива нижеописанное предложение предусматривает поставку антропоморфного 6-осевого робота, оснащённого лазерным датчиком для идентификации точки маркировки и маркировочной головкой с системой иглоударной микро-точечной маркировки.

Особенности системы

Система Polytec Robotics идентифицирует края листа и, следовательно, рассчитывает правильную позицию маркировки (20 см от двух перпендикулярных краёв листа).

Состав системы

  1. Антропоморфный 6 осевой робот с высокой скоростью и точностью.
  2. Маркировочный блок в комплекте с защитной структурой и системой крепления к роботу.
  3. Гибкая система до головки робота.
  4. Наличие сетей Ethernet или Profibus для сбора информации для маркировки.
  5. Интерфейс на панель оператора робота (Teach pendant) для конфигурации и диагностики.

 

Пример роботизированного  участка

Пример роботизированного участка

Пример конфигурации с маркировкой на верхней поверхности листа и с края

Пример конфигурации с маркировкой на верхней поверхности листа и с края

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные проекта

  • Толщина листа …………………………………………………от 6 до 105 мм
  • Ширина листа ………………………………………………….от 600 до 2100 мм
  • Длина листа …………………………………………………….от 2000 до 12000 мм
  • Температура ………………………………………….…………от 5 до 400 °C
  • Производительность …………………………………………80-100 листов в час
  • Время остановки листа ……………………….……………8-10 сек.(20 символов)

 Характеристики требуемых энергоносителей

Основное питание:

  • Напряжение ……………………………….………………… …0.4 кВ
  • Полюса …………………………………………..………………. 3
  • Icc в точке подачи …………………………………….. …….≤10 кА
  • Частота линии …………………………….……………… ….50 Гц

Блок бесперебойного питания (UPS)

  • Напряжение ……………………………………….……… … 0.22 кВ
  • Полюса ………………………………………….…..………. …2
  • Ток …………………………………………………..…………….16 A
  • Автономия …………………………………….………….. ….10 минут
  • Частота линии ………………………………………………. 50 Гц

Пневматическая линия сжатого воздуха

  • Пропускная способность, min ……………………………… 2 Н.м3
  • Давление, min …………………………………….……..……… 4 Бар
  • Температура , max ……………………………………………….20 °C

Общие условия эксплуатации оборудования Polytec:

Внутренняя установка

  • Высота ………………………………………………………………..……….≤ 1000 м над у.м.
  • Температура среды …………………………………….………………от +5°C до +40°C
  • Максимальная температура в среднем за 24 часа ……… +35°C  (пределы температуры могут быть превышены при наличии особых приспособлений )
  • Относительная влажность (без конденсата) …………………от 5% до 85%

Хранение

  • Максимальная температура …………………………………. от -25°C до +55°C
  • Относительная влажность …………………………………….от 5% до 95%

Состав поставки

  1. Антропоморфный 6 осевой робот.
  2. Соединительный блок робота и маркировочной системы.
  3. Лазерная система идентификации.
  4.  Электрощит в комплекте с контроллером робота.
  5. Защитное ограждение с калиткой с взаимооблокировкой на трёх сторонах периметра.
  6. Инжениринг.
  7. Программное обеспечение контроля.
  8. Сертификат соответствия.

mr-4Антропоморфный 6 осевой робот

Промышленный робот, изготовленный мировыми лидерами (AB, KUKA,COMAU), гарантирует высочайшую надёжность, сокращённое техобслуживание, как плановое, так и внеплановое, сокращённые энергетические расходы и чрезвычайную гибкость.

 

Трубопроводы и системы робота включают в себя следующее:

  • супер-гибкие трубы, специально разработанные для применения в робототехнике,  для защиты трубопроводов и проводов;
  • соединительные коробки и шарнирные соединения.

Крепёжная плита представляет собой прочную выпрямленную пластину с предварительно выполненными отверстиями, которая крепится заранее к полу цеха и позволяет оптимальную балансировку робота.

 

 

 

 

Система иглоударной микро-точечной маркировки

mr-5Маркировочная головка для иглоударной микро-точечной маркировки в зависимости от доступов гравюры поверхности позволяет выполнить маркировку около 120 x 80 мм.

Тип символа и его размеры будут согласованы с Заказчиком в процессе работы над проектом, это позволит осуществить полную идентификацию изделия с учётом всех требований Заказчика.

Головка для иглоударной микро-точечной маркировки

Головка будет оснащена защитой и крепёжной системой в виде специально реализованной структуры из нержавеющей стали стойкой к ударам и атмосферному воздействию, гарантируя удобный доступ для техобслуживания.

Системы питания и контроля

  1. Подсоединение и подача питания от силового блока до электрощита поставляемого оборудования выполняется силами и за счёт Заказчика.
  2. Электрощит мощности и контроля включает в себя контроллер робота и систему крепления для соответствующей кнопочной панели.
  3. Управление роботом выполняется непосредственно с панели оператора, которая, при специальной опции ПО, становится HMI конфигурации и диагностики.
  4. Программирование маркировочной головки: она оснащена своим контроллером, подключенным по линии ethernet и/или через робота к L1 завода.
  5. Контроллер робота поставляется с интерфейсом для промышленной сети завода (Profinet/ Profibus/ethernet/IP в зависимости от актуального состояния заводской сети), данное соединение должно быть интегрировано в заводскую сеть силами и за счёт конечного Заказчика. Необходимый обмен данными подлежит согласованию в фазе детального проектирования.

Основные функции визуализируемы на HMI робота:

  • Управление работой робота
  • Управление коммуникациями
  • Интерфейс между автоматизацией и роботом
  • Страница с графическими обозначениями сигнализаций по приоритетным уровням
  • Страница ручного управления
  • Страница автоматического управления
  • Страница информации по изделию и маркировке (данные получаемые от Заказчика)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратный звонок
Обратный звонок
Форма обратного звонка WordPress