Автоматизированный комплекс по производству муфт НКТ

Станок с загрузочным столом и устройством подачи труб (отрезка заготовки под муфту, проточка и нарезка резьбы)

Состав оборудования

1. Многошпиндельный обрабатывающий центр с вертикально вращающимся столом

Электросварная станина  спроектирована таким образом, чтобы придать конструкции максимальную прочность и обеспечить отсутствие вибрации во время работы.

Поворотный стол на горизонтальной оси D=950мм на 8 позиций (держателей деталей).

Привод вращения: бесщеточный двигатель 22Нм, оптимальный для вращения и точного позиционирования с функциями ускорения, замедления, с возможностью регулировки и высокоточным редуктором, тормозной узел с быстрым замедлением.

Время поворота стола – цикл –1,1сек.

8 пар высокоточных держателей для зажимных приспособлений, 6 сверлильно-расточных головок с инструментальным конусом HSK63, диаметр 160мм.

Ход подачи 160мм, осевое усилие 600Н, поступательная и возвратная скорость – 20м/с, линейное ускорение: 5 м/сек2, макс.cкорость вращения: 6000 об./мин, индивидуальный электропривод Siemens 5,5квт, вес шпиндельного узла: 260кг.

Перемещение по осям  осуществляется при помощи шариково-винтовой передачи.
Электромеханический привод перемещения осуществляется от бесщёточного двигателя,  управляемого  цифровым устройством. Возможность регулировки скорости хода шпинделей (быстро/медленно/очень медленно) и установки на кнопочной панели параметров.

Все операционные единицы перед установкой в станочную линию прошли 48-часовую проверку на испытательном стенде.

6  приводных узлов, 6  рабочих головок.

На 1поз. вместо шпиндельного узла смонтирована система резки трубных заготовок  включающая в себя:

• режущее устройство с дисковым лезвием;
• стол подачи с направляющими для позиционирования заготовок длиной до 12м.

Все функции режущего устройства контролируются ЧПУ:

1. Максимальная мощность 9 кВт;
2. Ход режущего устройства  160 мм (длина изделия подлежит согласованию);
3. Максимальная длина режущего хода 140 мм;
4. Максимальный диаметр лезвия 315 мм.
5. Станок оснащен ЧПУ Siemens 840D sl
6. Централизованная система смазки.
7. Централизованная система подачи, рециркуляции и охлаждения СОЖ.
8. Конвейер отвода стружки.

Цикл каждой операции обработки –19сек. Одновременно обрабатывается 7 муфт.

2. Конвейер и моечная машина проходного типа

Цепной конвейер перемещает муфты через камеру промывки, перпендикулярно оси движения установлены форсунки моечной машины. После выхода из зоны мойки муфты попадают на виброподатчик комплекса контроля и маркировки.

3. Автоматизированный комплекс промывки, контроля резьбы и маркировки муфт

Поворотный стол(вертикальная ось вращения) на 8 зажимных позиций (автоцентрирующиеся захваты для муфт):

• 1-я поз. — Загрузочная
• 2-я поз. — Промывка внутренней резьбы  опция
• 3-я поз. – Продувка сжатым воздухом –сушка  опция
• 5-я поз. – Контроль резьбы лазерным датчиком
• 7-я поз. – Маркировка неотбракованной детали

Время цикла 18 сек.– 200шт./ч

Тач-панель оператора.

Пневмооборудование с узлом фильтра-регулятора.

Электрошкаф с PLC-контроллером Omron.

 4. Манипулятор для захвата выгружаемых муфт и загрузки в корзины

Погрузка и разгрузка муфт производится декартовым 3-осевым роботом-манипулятором, оснащенным магнитным захватом.

 5.Установка фосфатирования

Тип оборудования: резервуарного(сборного) типа, с корзинами перемещаемыми при помощи тележки (режим управления авт./ручн.)

Оборудование рассчитано на следующие параметры загружаемых муфт:

• Максимальные: D=110мм, длина=300мм
• Средние:  D =73 мм, длина=132 мм
• Толщина фосфатирующего покрытия:  6-20 микрон
• Размеры корзины для деталей: 1000х500х300
• Количество муфт в корзине: 50 шт. (муфта НКТ73)
• Количество корзин в обработке: 5 шт./ч
• Количество корзин: 7 шт.
• Размеры резервуара в обработке:  1200х800х800 с вместимостью около 800 л
• Нагрев резервуаров: электротэны с контрольными терморегуляторами и возможностью установки температурных параметров.

Цикл обработки:

1. Загрузочная стенд(тележка) с корзиной перемещается на позицию загрузки электроприводом по направляющим. Манипулятор осуществляет загрузку муфт в корзину, затем стенд с корзиной перемещается электроприводом на позицию, где корзина захватывается со стенда основным манипулятором, перемещающим корзины из ванны в ванну в автоматическом режиме. Для облегчения операции загрузки муфт, загрузочная позиция установлена на колёсах и рельсах таким образом, чтобы её можно было извлекать из линии.
2. Обезжиривание при 60̊С
3. Ополаскивание при комнатной температуре
4. Фосфатирование цинковыми солями при 70ºС
5. Ополаскивание при комнатной температуре
6. Смазка масляной эмульсией при 60-70ºС (Консервация)
7. Сушка горячим воздухом при 100ºС
8. Корзина помещается в разгрузочный стенд(тележка).
9. Разгрузочный стенд(тележка) с корзиной перемещается электроприводом на разгрузочную позицию. Манипулятор осуществляет выгрузку муфт на конвейер подачи к упаковочной позиции.
10. В случае, если оператор не разгрузил все детали, когда тележка поступает на разгрузочную позицию-оборудование останавливается.

Поставка включает в себя:

• Погрузочный и разгрузочный стенд(тележка)
• Комплект резервуаров из нержавеющей стали 304/316(AISI) с изоляцией
• Электротэны и аспирационные кожухи для горячих резервуаров, из нержавеющей стали
• Сушильная печь, укомплектованная вентиляторами и трубчатыми электронагревателями
• Устройства аспирации пара.
• Транспортировочный манипулятор грузоподъемностью 300 кг для перемещения корзин в различные точки оборудования.
• 7 корзин для муфт из нержавеющей стали, оснащенные приспособлениями для сцепки с транспортировочным манипулятором.
• Ёмкость из нержавеющей стали для фильтрования, отстаивания и хранения фосфатировочного раствора.
• Панельная обшивка оборудования, оснащенная устройством аспирации пара.
• Боковая смотровая площадка, вдоль установки, для визуального контроля, ручных манипуляций с оборудованием.
• Электрошкаф управления.

6. Манипулятор выгрузки из корзин.

Погрузка и разгрузка муфт производится декартовым 3-осевым роботом-манипулятором оснащенным магнитным захватом.

7. Оперативно-технологический сервер данных цеха (АСУ)

Функции:

• сбор информации и управление выполняет контроллер на базе Siemens S7-400,
• функции визуализации, контроля и архивирования на базе персонального компьютера(SCADA  WinCC).

Опции:

• Стол для загрузки муфт в деревянную тару.
• Рольганг подачи ящиков для упаковки.
• Рольганг выдачи ящиков, загруженных муфтами.

 Схема цеха